Примеры

to stand tiptoe - стоять на цыпочках;
to tiptoe - ходить на цыпочках;
to tiptoe into the room - войти в комнату на цыпочках;
to tiptoe to have a better view - подняться на цыпочки, чтобы лучше видеть;
to tiptoe up the stairs - на цыпочках подниматься по лестнице;