Примеры

circumnavigate - плавать вокруг;
circumnavigate the globe / world - совершать кругосветное плавание;
circumnavigate the globe / world, sail round the world - совершать кругосветное плавание;
to circumnavigate the globe / earth / world - совершать кругосветное плавание;
to circumnavigate the globe / world, to sail round the world - совершать кругосветное плавание;
to circumnavigate the globe /the earth, the world/ - совершать кругосветное плавание;