Примеры

(to be) under /beneath/ smb.'s foot /feet/ - (быть) под чьим-л. башмаком, под пятой /в полном подчинении/ у кого-л.;
stamp one's foot / feet - топать ногами;
to change step /foot, feet/ - сменить ногу;
to shake one's foot /feet/ - отбивать чечетку;
to stamp one's foot / feet - топать ногами;