Примеры

stirrup - стремя, стремечко, хомут, скоба, серьга, бугель, подперток, штрипка, гетры со…;
stirrup bolt - болт крепления хомутов;
stirrup cup - прощальный кубок, посошок, последняя рюмка на дорогу, последний, прощальный…;
stirrup leather - путлище, стремянный ремень;
to put one's feet into the stirrups - вдеть ноги в стремена;
to set one's foot in the stirrup - вложить ногу в стремя;