Примеры

to knot / tie a shoelace - завязать шнурок;
to knot a parcel safely - хорошо завязать сверток;
to knot one's tie - завязывать галстук;
to knot smth. - завязывать что-л. узлом;
to knot two boxes together - связывать две коробки;
to solve knot - развязать узел;
to untwine knot - распутывать узел;