Примеры

a boat goes / sails - плывет корабль/идет (под парусами);
the house party goes sailing today - гости сегодня поедут кататься на яхте;
to go full sail - идти на всех парусах;
to ride / go / sail off into the sunset - скрываться в лучах заходящего солнца (часто употребляется иронически для описания счастливого конца в фильмах);
to sail, to go under sail - плавать под парусами;