Примеры

the policeman ordered the wild driver to pull over - полицейский приказал водителю-лихачу прижаться к обочине (и остановиться);
to pull over a driver for speeding - останавливать водителя за превышение скорости;
We pulled over to take some pictures of clouds and lightning. - Мы остановились на обочине, чтобы сфотографировать вспышки молний на фоне туч.;
you'll pull me over - я из-за вас упаду /потеряю равновесие/;