Синонимы

verb: liberate, free, release, disengage, rescue, deliver, disentangle

Примеры

extricate oneself - выпутываться; отрываться от противника; вывертываться;
extricate casualties - вынос`ить раненых;
He had promised to extricate his friend from his overwhelming difficulties. - Он пообещал своему другу вытащить его из безумно трудного положения