Примеры

he walked two or three footsteps behind his father - он шел на два-три шага позади отца;
I hear footsteps - я слышу шаги;
to dog smb.'s footsteps - выслеживать кого-л.;
to follow /to tread, to walk/ in smb.'s footsteps - следовать неотступно за кем-л., идти по пятам;
to follow /to tread, to walk/ in smb.'s footsteps - идти по чьим-л. стопам, следовать чьему-л. примеру, быть чьим-л. последователем;