Примеры

выбирать что делать - see fit; think fit;
выбирать шкоты - sheet;
выбирать по вкусу - suit oneself;
выбирать пазы - dado;
выбирать дорогу - pick one's steps; pick one's way;
выбирать подходящий момент - choose one's occasion;
быть вынужденным выбирать из двух зол - be on the horns of a dilemma;
иметь право выбирать что-л. первым - have the refusal of smth.;
предоставлять право выбирать что-л. первым - give the refusal of smth.;
выбирать снасти - bouse;