Примеры

I advise you to stay in bed - я советую /рекомендую/ вам не вставать /лежать в постели/;
I was ordered to stay in bed - мне велели лежать в постели;
the doctor told him to stay in bed - доктор велел ему лежать;
to lie / stay in bed - лежать в кровати;
to stay in bed - лежать в постели, болеть;