Примеры

understated - заниженный;
underwater - подземные воды, подводный, под водой;
undefeated - непобеждённый, неразрушенный;
underbaked - недопечённый, полусырой;
underwater firing - запуск снаряда из подводного положения;
undecorated name - "недекорированное" (обычное