Примеры

Do exercises on pp.154-155. - Выполните упражнения на стр. 154-155.;
to do an exercise in English - выполнять упражнение по английскому языку;
to do an exercise orally - делать упражнение устно;
to do exercises - упражняться;
to do exercises to develop muscles - делать упражнения для развития мышц;
you do not exercise enough - вы мало двигаетесь;