Примеры

воен. прийти на помощь (окруженным) войскам - to rescue troops;
никто не пришел на помощь - nobody came forward to help;
они пришли мне на помощь - they came to my assistance;
они пришли нам на помощь - they came to our aid;
помогать, приходить на помощь - to come / go to the rescue;
прийти на помощь (окруженным) войскам - to rescue troops;
приходить на помощь - to come /to go/ to the rescue;
соседи, готовые помочь, прийти на помощь - cooperative neighbours;