Примеры

After lunch she decided on impulse to take a bath. - После ланча она вдруг решила принять ванну.;
he decided to go, he decided on /for/ going - он решил(ся) ехать;
she decided on the black coat - она выбрала черное пальто;
She decided on the green hat. - Она выбрала зеленую шляпу.;
to decide on /upon/ a course of action - определить линию поведения;
to decide on every last detail - принимать решение по поводу мельчайших деталей;
to decide on merits - решать по существу;
to decide on smth. - выбрать что-л., сделать выбор в пользу чего-л.;
to decide on the day - установить день /дату/ (чего-л.);
to decide on the merits - принять решение по существу (дела);