Синонимы

verb: wish, want, will, crave, like, yearn, long, covet
noun: wish, longing, craving, request, lust, will, want, appetite, yearning, aspiration

Примеры

express desire - настойчивое желание; настоятельная просьба;
fervent desire - пылкое желание;
ardent desire - страстное желание;
inhibit one's desire to do smth. - подавить в себе желание сделать что-л.;
at your desire - по вашей просьбе;